专注工业具身智能系统软件，「海伯利安」完成数千万元A轮融资
专注工业具身智能系统软件，「海伯利安」完成数千万元A轮融资给工业机器人装上智能“大脑”
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6065 点击 2024-12-23 13:22
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给工业机器人装上智能“大脑”
具身智能加速机器人发展，端侧AI与传感器深度融合。
在协作中学会如何优化自己的行为。
近期，新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D(R,O) Grasp：一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓取姿态下的交互关系，成功实现了对多种机器人手型与物体几何形状的高度泛化能力，为灵巧抓取技术的未来开辟了全新的方向。
将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素（如点、线、面）。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化，可以有效地监控约束是否被满足。
很多研究已表明，像 ChatGPT 这样的大型语言模型（LLM）容易受到越狱攻击。很多教程告诉我们，一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容，甚至是有害内容（例如 bomb 制造说明）。这种方法被称为「大模型越狱」。
图形学的并行计算和边际计算，在模拟物理世界和机器人训练中起到了关键作用。
全球工业机器人领域经过数百年的发展逐渐形成了日本、欧洲两大主产区，其中，以瑞士ABB、库卡（已被美的收购）、日本发那科及安川电机最为著名，并称为工业机器人四大家族。
端侧AI持续演绎，被视为AI新载体之一的桌面机器人近期也消息频传。继苹果被曝正推进桌面机器人项目开发后，天辰时代科技有限公司发布了TB-CE003家庭桌面机器人，可提供多种AI智能化功能；奋达科技则在日前透露陪伴类AI桌面机器人量产交付在即。
9.9万元起，还能够大规模量产的国产人形机器人，表现得实在是太6了：