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重塑跨智能体灵巧手抓取,NUS邵林团队提出全新交互式表征,斩获CoRL Workshop最佳机器人论文奖

重塑跨智能体灵巧手抓取,NUS邵林团队提出全新交互式表征,斩获CoRL Workshop最佳机器人论文奖

重塑跨智能体灵巧手抓取,NUS邵林团队提出全新交互式表征,斩获CoRL Workshop最佳机器人论文奖

近期,新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D(R,O) Grasp:一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓取姿态下的交互关系,成功实现了对多种机器人手型与物体几何形状的高度泛化能力,为灵巧抓取技术的未来开辟了全新的方向。

来自主题: AI技术研报
7682 点击    2024-12-21 11:21
银河通用机器人北航实习生发布Code-as-Monitor,率先实现机器人实时被动与主动故障检测!

银河通用机器人北航实习生发布Code-as-Monitor,率先实现机器人实时被动与主动故障检测!

银河通用机器人北航实习生发布Code-as-Monitor,率先实现机器人实时被动与主动故障检测!

将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素(如点、线、面)。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化,可以有效地监控约束是否被满足。

来自主题: AI资讯
6129 点击    2024-12-20 15:29
CMU把具身智能的机器人给越狱了

CMU把具身智能的机器人给越狱了

CMU把具身智能的机器人给越狱了

很多研究已表明,像 ChatGPT 这样的大型语言模型(LLM)容易受到越狱攻击。很多教程告诉我们,一些特殊的 Prompt 可以欺骗 LLM 生成一些规则内不允许的内容,甚至是有害内容(例如 bomb 制造说明)。这种方法被称为「大模型越狱」。

来自主题: AI资讯
7296 点击    2024-12-19 15:56
我们要做3D界的ImageNet,推动具身智能训练新范式

我们要做3D界的ImageNet,推动具身智能训练新范式

我们要做3D界的ImageNet,推动具身智能训练新范式

图形学的并行计算和边际计算,在模拟物理世界和机器人训练中起到了关键作用。

来自主题: AI资讯
4880 点击    2024-12-18 19:31
工业AI的狂想时代,四大豪门的隐秘战线

工业AI的狂想时代,四大豪门的隐秘战线

工业AI的狂想时代,四大豪门的隐秘战线

全球工业机器人领域经过数百年的发展逐渐形成了日本、欧洲两大主产区,其中,以瑞士ABB、库卡(已被美的收购)、日本发那科及安川电机最为著名,并称为工业机器人四大家族。

来自主题: AI资讯
6598 点击    2024-12-18 09:59
AI端侧爆发,桌面机器人迎量产,产业链上市公司加码“抢鲜”

AI端侧爆发,桌面机器人迎量产,产业链上市公司加码“抢鲜”

AI端侧爆发,桌面机器人迎量产,产业链上市公司加码“抢鲜”

端侧AI持续演绎,被视为AI新载体之一的桌面机器人近期也消息频传。继苹果被曝正推进桌面机器人项目开发后,天辰时代科技有限公司发布了TB-CE003家庭桌面机器人,可提供多种AI智能化功能;奋达科技则在日前透露陪伴类AI桌面机器人量产交付在即。

来自主题: AI资讯
6851 点击    2024-12-18 09:31