清华团队发布首个「真实开放环境具身智能环境」EmbodiedCity
清华团队发布首个「真实开放环境具身智能环境」EmbodiedCity虚幻引擎5加持。具身智能被视为当前人工智能（AI）领域最具潜力的方向之一，重点关注智能体感知、学习和与环境动态交互的能力。
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3325 点击 2024-10-16 11:09
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虚幻引擎5加持。具身智能被视为当前人工智能（AI）领域最具潜力的方向之一，重点关注智能体感知、学习和与环境动态交互的能力。
微软、高通、苹果前高管加入， 人形机器人已实地测试。
在加州华纳兄弟制片厂摄影棚内，数个特斯拉人形机器人Optimus在无辅助的情况下，排队走进会场。会场另一边的展览区，一台Optimus不断为客人递送零食、进行打招呼、猜拳等互动。
基于虚幻引擎5，清华大学构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity，用于评估和研究具身智能在复杂城市场景中的应用；该平台提供在线接入和离线运行两种使用方式，支持多模态场景理解、问答、对话、导航和任务规划等一系列具身智能任务。
创新中心正在开发高性能具身智能体“开物”。北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，揭牌仪式近日在京举办。
最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。
所有场景都值得被AI重做一遍，酒店就是一个例子。“我们关注到了云迹科技，他们率先选择在酒店场景布局，从解决配送问题开始，让具身智能机器人找到‘工作’。在中国，我们只要住酒店，就可以发现无处不在的机器人，已成为真正走向老百姓生活里的具身智能。”
来自瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院的研究团队开发了一种「手脚并用」的机器人，论文将在本周于鹿特丹举行的 ICRA@40 上发表。
在机器人研究领域，抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置，并完成对物体的抓取。近年来，基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展，但针对机械手本身，尤其是复杂的灵巧手（多指机械手）之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异，抓取策略的跨手转移一直存在挑战。
AI大模型的加速发展，催化了国产人形机器人陆续走出实验室，让量产成为人形机器人新的关键词。