谈谈「机器人创业」圈子里的鄙视链丨智涌分析
谈谈「机器人创业」圈子里的鄙视链丨智涌分析“搞软件的，鄙视搞硬件的，搞大模型的，看不起强化学习的”，多位行业人士给出了类似的观察。
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5685 点击 2024-11-25 14:49
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“搞软件的，鄙视搞硬件的，搞大模型的，看不起强化学习的”，多位行业人士给出了类似的观察。
一场可以重塑全球产业发展格局的大变革
触觉是人类感知外部环境并与之交互的重要知觉形式。
最近，Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示，合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，解决了训练数据集的获取难题，而且还提升了实验中机器人的表现。
近日，Physical Intelligence和星尘智能宣告牵手，在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界，共筑世界模型。
又一具身智能公司，对外官宣完成新融资—— 戴盟机器人，港科大创业团队，连续完成两轮亿元级人民币的天使+轮融资。
在多样化的机器人数据集上预训练的大型策略有潜力改变机器人学习：与从头开始训练新策略相比，这种通用型机器人策略可以通过少量的领域内数据进行微调，同时具备广泛的泛化能力。
如今，机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。与图片和文字相比，机器人的学习数据非常稀少。目前机器人学科的主流方向是通过扩大真实世界中的数据收集来尝试实现通用具身智能，但是和其他的基础模型，比如初版的 StableDiffusion 相比，即使是 pi 的数据都会少七八个数量级。
现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了——
大模型的具身智能决策能力，终于有系统的通用评估基准了。