空间智能新进展：教机器人组装宜家家具，首次实现操作步骤与真实视频对齐 | NeurIPS
空间智能新进展：教机器人组装宜家家具，首次实现操作步骤与真实视频对齐 | NeurIPS斯坦福吴佳俊团队，给机器人设计了一套组装宜家家具的视频教程！
来自主题: AI技术研报
7332 点击 2024-11-26 16:58
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斯坦福吴佳俊团队，给机器人设计了一套组装宜家家具的视频教程！
在智慧城市和大数据时代背景下，人类轨迹数据的分析对于交通优化、城市管理、物流配送等关键领域具有重要意义。然而，现有的轨迹相关模型往往受限于特定任务、区域依赖、轨迹数据规模和多样性困乏等问题，限制了模型的泛化能力和实际应用范围。
最近，Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示，合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，解决了训练数据集的获取难题，而且还提升了实验中机器人的表现。
论文提出了一种RAG任务分类法，将用户查询分为四个级别，并讨论了将外部数据集成到LLMs中的三种主要方式。从简单的事实检索到复杂的推理任务，每个级别都有其独特的难点和解决方案，需要不同的技术和方法来优化性能。
在多样化的机器人数据集上预训练的大型策略有潜力改变机器人学习：与从头开始训练新策略相比，这种通用型机器人策略可以通过少量的领域内数据进行微调，同时具备广泛的泛化能力。
近日，中科大王杰教授团队 (MIRA Lab) 针对离线强化学习数据集存在多类数据损坏这一复杂的实际问题，提出了一种鲁棒的变分贝叶斯推断方法，有效地提升了智能决策模型的鲁棒性，为机器人控制、自动驾驶等领域的鲁棒学习奠定了重要基础。论文发表在 CCF-A 类人工智能顶级会议 Neural Information Processing Systems（NeurIPS 2024）。
GenXD模型结合CamVid-30K数据集突破了3D和4D场景生成的挑战，能从单张图片生成逼真的动态3D和4D场景。这一进展为虚拟世界构建带来新的可能性，让动态场景的生成更加快速和真实。
继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！
在 HyperAI超神经联合出品的 COSCon’24 AI for Science 论坛中，来自清华大学电子工程系城市科学与计算研究中心的博士后研究员丁璟韬带来了深度分享，以下为演讲精华实录。
最近，来自上海大学、山东大学和埃默里大学等机构的研究人员首次提出了文本边图的数据集与基准，包括9个覆盖4个领域的大规模文本边图数据集，以及一套标准化的文本边图研究范式。该研究的发表极大促进了文本边图图表示学习的研究，有利于自然语言处理与图数据挖掘领域的深度合作。