首个无师自通、泛化使用各种家具家电的具身三维图文大模型系统
首个无师自通、泛化使用各种家具家电的具身三维图文大模型系统前脚来自斯坦福的会用锅的机器人刚刚登场，后脚又来了个会用咖啡机的机器人 Figure-01 。
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7923 点击 2024-01-09 16:41
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前脚来自斯坦福的会用锅的机器人刚刚登场，后脚又来了个会用咖啡机的机器人 Figure-01 。
上周斯坦福炒虾机器人炸场之后，又火了一个煮咖啡机器人。
机器人的ChatGPT时刻，真来了！初创公司Figure自家机器人看了10小时视频，学会了煮咖啡。另一边，东京大学GPT-4加持的Alter3机器人，能够模仿人类做出任何动作。而人类只需发出自然语言指令即可，完全不需要编程！
近日，斯坦福华人团队的Mobile ALOHA“全能家务机器人”在网上爆火，它展示了做饭、铺床、浇花等多种家务技能，可谓是全复合“保姆人才”。
爆火的斯坦福全能家务机器人Mobile ALOHA，大！翻！！车！！！你以为它擦个红酒轻而易举，但实际上却是这样的：
几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间，谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。
今天，大家都被斯坦福华人团队的这个炒菜机器人刷屏了。仅用50个演示，就能让机器人完成各种复杂任务。最重要的是，打造成本22万，项目全部开源。
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、运动轨迹复杂的物体，为人机交互提供了新的可能性。
全球范围都掀起了一轮新的 AI 创业潮，以及各种 AI 原生应用的爆发，除了 ChatGPT、Claude、谷歌 Bard 和百度文心一言等聊天机器人，我们还能看到从 Perplexity AI 原生搜索引擎到妙鸭相机，再到 HeyGen 和 Pika。
2023年，ChatGPT人工智能聊天机器人大热，人工智能生成内容（AIGC）被大众判断为是一个具有巨大应用潜力的技术，开始在各行各业流行起来。