中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”（Modality Temporality）现象，通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化，提升不同信息在具身多模态交互的感知质量，可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。
近日，关于 Open AI 被投企业 Physical Intelligence (PI) 的一系列报道，让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。
具身智能，简单来说，就是赋予 AI 一个「身体」，让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时，机器人可以不再机械地按训练行事，而是能够灵活变通，具体问题具体分析。
在大算力和大数据让基于统计的 AI 模型真正变得强大且有用之前，基于规则的系统长期以来是语言模型的主导范式。
拥有「五感」的机器人离我们不远了。
机器人AI大脑成具身智能热门赛道
几十年来，制造业一直在热切期待着全自动工厂的到来。高科技机器人、智能机器和传感器组成的网络将无缝协调生产，解决普遍存在的劳动力短缺问题，同时大幅降低运营成本。理论上来说，这些工厂只需极少的人工干预，就能在完全黑暗的环境中运行，因此也被称为“熄灯工厂”。
钛媒体App 11月5日消息，利用AI技术帮机器人造“大脑”的美国独角兽公司物理智能（Physical Intelligence）宣布完成4亿美元（约合人民币28.39亿元）融资。
Meta 发布新闻稿，介绍了旗下 FAIR（基础人工智能研究）团队对于机器人触觉感知能力的研究情况，这项研究旨在让机器人通过触觉方式进一步理解和操作外界物体。
2024 年，人形机器人领域迎来爆发式增长。特斯拉 Optimus 的持续迭代、OpenAI 对 1X 的战略投资，众多初创公司异军突起，以及包括 Mobile ALOHA 在内学术界的不断创新，共同描绘出一幅激动人心的未来图景。
