CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步
CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用，例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。
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2498 点击 2024-03-24 21:49
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物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用，例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。
「推特封了我的号，因为他们认为我是机器人，现在马斯克帮我解封了，因为我就是一个机器人。」这是有史以来第一次，「人类以外的智慧生物」在社交网络上用意念发了推：
具身基础模型突破2D，全新生成式视觉-语言-行动模型3D-VLA，在多项任务中显著提高了推理、多模态生成和规划的能力。
AI技术正逐步重塑社交平台的生态，在“今天我要按时下班”的微博下，提醒“明天也要准时上班哦”；在“我过得不幸福”的微博下，安抚道“亲爱的，快乐和幸福是我们自己给自己的”；在“我要改变自己”的微博下，鼓励说“宝宝你很好，不要改变”……
AI是把双刃剑。毫无疑问，「AI」已经成了今年科技和互联网行业的热门关键词。小到AI聊天机器人大到AI大模型，AI的高速发展让人惊呆，并且还在大放光彩。主流手机厂商纷纷在自家手机搭载AI大模型，AI也已经融入了我们的日常生活。
2024年，当新质生产力被首次写入政府工作报告，无疑成为全国两会最火的关键词。新质生产力的核心是科学技术，用先进前沿的科学技术促进各行各业生产率提升，具体的抓手有人工智能、高端算力和算法、高端芯片等。
「OpenAI机器人」一出世惊艳众人！最近，李飞飞团队打造了一个开源便携式手部动捕系统——DexCap，成本仅3600美元，就能让机械灵巧手完成花样任务。
OpenAI上一笔融资不到八个月，Figure就来交卷了！这个机器人能说会动，还能自主推理，给自己布置任务。最炸裂的是，它完全是自主行动，没有远程控制！1.0倍速的原视频一出，网友们震惊了。
本周三，半个硅谷都在投的明星机器人创业公司 Figure，发布了全新 OpenAI 大模型加持的机器人 demo。
资深机器人专家 Eric Jang 不久前曾预言：「ChatGPT 曾在一夜之间出现。我认为，有智慧的机器人技术也将如此。」