谷歌具身智能新研究：比RT-2优秀的RT-H来了
谷歌具身智能新研究：比RT-2优秀的RT-H来了RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。
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8322 点击 2024-03-09 15:09
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RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。
近期的研究表明，采用扩散模型的规划模块能够同时生成长序列的轨迹规划，这更加符合人类的决策模式。此外，扩散模型在策略表征和数据合成方面也能为现有的决策智能算法提供更优的选择。
Sam Altman构建的未来AI帝国正式曝光，规模惊人！可控核聚变、7万亿芯片产业、光量子计算，甚至是延长人类寿命的研究，个个都是「登月级」。同时，OpenAI董事会风波又有了新的爆料，ChatGPT之母竟扮演了重要角色。
3 月 6 日，田渊栋又一项研究出炉，这次，他们主攻 LLM 内存效率。除了田渊栋本人，还有来自加州理工学院、德克萨斯大学奥斯汀分校以及 CMU 的研究者。
针对图像编辑中的扩散模型，中科院联合Adobe和苹果公司的研究人员发布了一篇重磅综述。
AI 研究走过的最大弯路，就是过于重视人类既有经验和知识。
谷歌决定不共享用于生成模型的数据，甚至不共享模型结果本身。唯一共享的数据是模型最终识别出的稳定晶体，这让人难以复现模型。
最近，英伟达宣布成立一个新研究部门——通用具身智能体研究实验室GEAR。令人意外的是，该实验室的领导者是两位华人90后博士——范麟熙（Jim Fan）和朱玉可（Yuke Zhu）。
谷歌DeepMind、UC伯克利和MIT的研究人员认为，如果用大语言模型的思路来做大视频模型，能解决很多语言模型不擅长的问题，可能能更进一步接近世界模型。
近日，来自香港大学的Jihan Yang和纽约大学的谢赛宁等人发表了新的成果，将真实世界的地图、街景等各种信息融入Agent所在的虚拟世界，为智能体的未来赋予了无限可能。