CVPR 2024满分论文,英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法
CVPR 2024满分论文,英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法物体姿态估计对于各种应用至关重要,例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据,并且不能应用于测试时未见过的新物体;而类别级方法消除了这些假设(实例训练和 CAD 模型),但获取类别级训练数据需要应用额外的姿态标准化和检查步骤。
物体姿态估计对于各种应用至关重要,例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据,并且不能应用于测试时未见过的新物体;而类别级方法消除了这些假设(实例训练和 CAD 模型),但获取类别级训练数据需要应用额外的姿态标准化和检查步骤。
不用199,也不用9.9,英伟达黄院士免费给大伙儿送AI课了!从数据科学到深度学习,再到生成式AI,全都有免费课程上新,且不少课入门小白也能看懂。
【新智元导读】老黄新GPU深夜炸场,超高规格的背后也付出了不小的代价,小编带大家深入了解一下新架构的硬件细节和成本,新显卡的售价究竟高不高?英伟达也不得不开始卷了
随着生成模型(如 ChatGPT、扩散模型)飞速发展,一方面,生成数据质量越来越高,到了以假乱真的程度;另一方面,随着模型越来越大,也使得人类世界的真实数据即将枯竭。
搞 AI 大模型,实在太烧钱了。我们知道,如今的生成式 AI 有很大一部分是资本游戏,科技巨头利用自身强大的算力和数据占据领先位置,并正在使用先进 GPU 的并行算力将其推广落地。这么做的代价是什么?最近《华尔街日报》一篇有关明星创业公司的报道里给出了答案:投入是产出的 17 倍。
【新智元导读】在英伟达统治AI时代硬件的当下,谷歌的TPU却开辟了另一条道路。今天,小编带你了解第一块TPU的前世今生,同时揭开TPU架构的神秘面纱。
最近一份美国市场研究机构发布的报告火了。报告详细分析了OpenAI部署Sora所需的硬件资源,计算得出,在峰值时期Sora需要高达72万张英伟达H100 来支持,对应成本是1561亿人民币。
【新智元导读】过去25年,半导体工艺制程不断逼近极限,才有了ChatGPT的诞生。如今世界最强英伟达GPU已有超2080亿个晶体管。台积电大佬预测,未来十年,1万亿晶体管GPU将问世。
这一波大模型产业落地浪潮里,不少企业其实处在 “干瞪眼“的状态。一种情况是,很多大模型产品看得见却摸不着,在台上一个个遥遥领先——今天Sora技精四座,明天英伟达的机器人又赢得满堂彩,可是到了台下一问:啥时候能用上啊?答曰:遥遥无期。
Transformer作者中唯一去了OpenAI的那位,公开承认了:他参与了Q*项目,是这项新技术的发明者之一。这几天除了英伟达老黄组局把Transformer作者聚齐,他们中的几位还接受了连线杂志的采访,期间出了这么一个小插曲。