李飞飞团队提出ReKep，让机器人具备空间智能，还能整合GPT-4o
李飞飞团队提出ReKep，让机器人具备空间智能，还能整合GPT-4o视觉与机器人学习的深度融合。
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7966 点击 2024-09-03 14:50
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视觉与机器人学习的深度融合。
该论文作者来自复旦大学、中电金信及上海智能视觉计算协同创新中心团队，论文已被多媒体领域顶级国际会议 ACM MultiMedia 2024 接收，并将在该大会上进行口头报告（Oral 接收率仅 3.97%）。
还能玩纸牌游戏。
智谱AI发布新视觉模型，看得懂视频，也看得透网页源代码。
在视觉模型的热潮中，有差异化优势才好生存。
来自复旦大学视觉与学习实验室的研究者们提出了一种新型的面向视频模型的对抗攻击方法 - 基于扩散模型的视频非限制迁移攻击（ReToMe-VA）。该方法采用逐时间步对抗隐变量优化策略，以实现生成对抗样本的空间不可感知性；同时，在生成对抗帧的去噪过程中引入了递归 token 合并策略，通过匹配及合并视频帧之间的自注意力 token，显著提升了对抗视频的迁移性和时序一致性。
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微软Phi 3.5系列上新了！mini模型小而更美，MoE模型首次亮相，vision模型专注多模态。
现在，长上下文视觉语言模型（VLM）有了新的全栈解决方案 ——LongVILA，它集系统、模型训练与数据集开发于一体。
本期我们邀请到了 纽约大学计算机科学院博士 童晟邦 带来【多模态大模型：视觉为中心的探索】的主题分享。