为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型，Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示，并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果，并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
Prime Intellect 宣布通过去中心化方式训练完成了一个 10B 模型。30 号，他们开源了一切，包括基础模型、检查点、后训练模型、数据、PRIME 训练框架和技术报告。据了解，这应该是有史以来首个以去中心化形式训练得到的 10B 大模型。
Ilya终于承认，自己关于Scaling的说法错了！现在训练模型已经不是「越大越好」，而是找出Scaling的对象究竟应该是什么。他自曝，SSI在用全新方法扩展预训练。而各方巨头改变训练范式后，英伟达GPU的垄断地位或许也要打破了。
在人工智能领域，大型预训练模型（如 GPT 和 LLaVA）的 “幻觉” 现象常被视为一个难以克服的挑战，尤其是在执行精确任务如图像分割时。
1%的合成数据，就让LLM完全崩溃了？ 7月，登上Nature封面一篇论文证实，用合成数据训练模型就相当于「近亲繁殖」，9次迭代后就会让模型原地崩溃。
构建支持和增强人类能力的AI工具，而不是试图完全取代人类。
Nature的一篇文章透露：你发过的paper，很可能已经被拿去训练模型了！有的出版商靠卖数据，已经狂赚2300万美元。然而辛辛苦苦码论文的作者们，却拿不到一分钱，这合理吗？
LLM数学水平不及小学生怎么办？CMU清华团队提出了Lean-STaR训练框架，在语言模型进行推理的每一步中都植入CoT，提升了模型的定理证明能力，成为miniF2F上的新SOTA。
SAX-NeRF框架，一种专为稀疏视角下X光三维重建设计的新型NeRF方法，通过Lineformer Transformer和MLG采样策略显著提升了新视角合成和CT重建的性能。研究者还建立了X3D数据集，并开源了代码和预训练模型，为X光三维重建领域的研究提供了宝贵的资源和工具。
华南理工大学和香港大学的研究人员在ICML 2024上提出了一个简单而通用的时空提示调整框架FlashST，通过轻量级的时空提示网络和分布映射机制，使预训练模型能够适应不同的下游数据集特征，显著提高了模型在多种交通预测场景中的泛化能力。
