人类数据如何变成机器人真实能力？Ropedia重磅发布六项研究成果
人类数据如何变成机器人真实能力？Ropedia重磅发布六项研究成果第一视角视频越来越多，研究人员怎样把这些记录变成能够改善机器人能力的训练信息？
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5412 点击 2026-10-27 14:02
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第一视角视频越来越多，研究人员怎样把这些记录变成能够改善机器人能力的训练信息？
困扰数学界30余年的世界级难题——三维Ghys猜想迎来了破解！
具身智能不缺钱，也不缺演示，真正稀缺的是一条能复现的 Scaling 曲线。去年 11月，北美的 Generalist 发布 GEN-0，称首次在机器人身上观察到了这条曲线：预训练数据和算力越多，模型在下游任务上的表现就越稳定、可预测地提升。支撑这条曲线的，是超过 27 万小时的真实世界操作数据，和每周新增上万小时的采集速度。对绝大多数公司来说，曲线已经有人跑出来了，燃料却还没有。
把模型部署到昇腾 NPU 上，计算逻辑确定之后，还有一道难题：怎样让底层实现充分利用硬件？同一个注意力计算，分块、搬运、并行和同步方式不同，运行时间就可能明显不同。
本周「十字路口」的嘉宾是李磊，小米 MiMo 大模型后训练研究员、香港大学在读博士。一边参与大模型训练，一边读 PhD，他和许多同学一样，面对着 AI 带来的巨大机会，也置身于飞速变化的节奏中：既兴奋，也焦虑。
基于预训练的 Cosmos-Predict2.5-2B，SkeLAM 使用总计约 10 小时的机器人交互数据进行训练。在人手到机器人的迁移实验中，输入换成人类演示，生成视频中的机械臂仍然呈现出与演示对应的运动方向。迁移时模型参数全部冻结，没有针对这些演示额外微调。
大家好，我是鲁工。 上周凌晨发的那篇Gemini 4 Argon正式发布，Antigravity中已经可用。快讯时，我在文末提到那篇稿子本身就是用Gemini 4 Argon写的，很多读者留言说完全看不出来AI味。
上周六（10 月 17 日），在十字路口 × Table for Six 联名活动的 After Party 上，我们在 AI Hacker House 邀请到 Table for Six 的创始人 Jeff 和投资人汪天凡 Will 进行了圆桌对话。
说真的，人类科学史今夜彻底改写了！
美国加州提供单人专用的 Mac mini 租赁服务，Apple M4 设备预装 Claude Code、Codex 和 Remote Screen，支持远程桌面或 SSH 接入，首批 50 台已租出 41 台。
Anthropic已公开IPO申请并向美国证监会披露招股书，拟募资约1000亿美元、估值约1.5万亿至2万亿美元，同时揭示了营收激增、上半年净亏损807亿美元及创始人的特殊投票权安排。
OpenAI发布GPT-6.1 Terra，每百万token输入1美元、输出5美元，较上代大幅降价，并强化视觉理解、写作和电脑操作；Agents’ Last Exam中追平GPT-6 Astra且速度快3倍以上，第三方评测幻觉率由88%降至38%，现已全面开放。
还得是「源神」D老师，善呐！
Manus 最好的产品演示，是它的团队自己。
近日，在法国财经媒体《La Tribune》为 2026 年马赛人工智能大会（AIM 2026）录制的一场专访中，图灵奖得主、深度学习先驱杨立昆（Yann LeCun）详细披露了其创办的人工智能初创公司 AMI Labs 的世界模型商业化路线：先发表科学论文，再进入工业应用，最终瞄准家庭机器人、自动驾驶等需要与现实世界交互的智能系统。
人通过观摩、尝试和指点学习，机器人也能如此。可可矩阵（COCO Matrix）发布机器人模型 CO01（读作/kuːl/），让机器人也能从这些经验中学习。
Shopify AI 交易订单增长了 13 倍。
杭州电视台这次，可能被一个大二学生给上了一课。
数学界的天，彻底塌了！
各大AI框架都错了！
住在纽约的 OnlyFans 创作者 Vanniall 最近过得不太顺。
训不出模型的Neolab，开始倒卖GPU了。
很意外，但也不意外。
一张 RTX 4090，什么硬件都没换，特定 Tensor Core 运算吞吐率竟然从 165.6 TFLOPS 飙升至 331.6 TFLOPS，直接翻倍！
LLM智能体如何在部署过程中，通过自身执行持续进化？
体育西路站，人称「地狱西」，是广州地铁拥挤程度的显化。
语义搜索能够帮用户找到最相关的内容，但有时候，相关性高，并不代表结果就应该被优先展示。
我家的投影仪遥控器，经常找不到。
过去几年，随着 AI 大模型快速发展，算力成了一门越来越热门的生意。
