一种基于改进SiamFC的人体头肩小目标跟踪方法

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一种基于改进SiamFC的人体头肩小目标跟踪方法
申请号:CN202410713133
申请日期:2024-06-04
公开号:CN118710931B
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种基于基于改进SiamFC的人体头肩小目标跟踪方法,该方法对数据集通过背景差分算法完成半自动标注,并使用LabelImage进行手动标注获得丰富的训练样本;引入改进的通道注意力机制SE模块改进特征提取,从而构建SEMC特征提取模块;构建ASPP‑M多尺度空洞卷积模块,基于ASPP模块增加LEDIO模块进行多尺度卷积的预处理,引入SURF‑PCA模块和拉普拉斯滤波器与多尺度特征图进行特征融合;改进SiamFC主干网络AlexNet特征提取模块,引入混合高斯模型进行背景建模,引入SEMC模块和ASPP‑M模块,引入激活函数Relu和LRN局部归一,并增加残差连接。该方法增强了在复杂场景下人体头肩目标的跟踪能力;缓解网络训练时可能出现的梯度消失情形。
技术关键词
混合高斯模型 特征提取模块 拉普拉斯 通道注意力机制 跟踪方法 正则化技术 图像 卷积模块 边缘检测 人体 差分算法 网络结构 空洞 卷积特征提取 Adam算法 输出特征 特征提取能力 PCA算法 生成多尺度
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训练样本集 中心字典 损失函数优化 判别字典 重构误差
特征匹配方法 矩阵 多模态 可见光 查询特征
故障诊断系统 故障诊断方法 定位故障位置 物理 故障诊断模块
语音检测方法 语音标签 语音检测系统 子模块 模型训练模块
三维场景构建方法 拉伸技术 三维结构 拉普拉斯 轮廓