摘要
本公开提供一种增强局部感知注意力的模型训练方法、预测方法和装置，包括：获取模型训练样本；将模型训练样本输入预设网络模型的Embedding模块，得到高维空间表征数据；将高维空间表征数据输入预设网络模型的编码器模块，得到局部感知表征数据；将局部感知表征数据输入预设网络模型的解码器模块，得到训练车辆行驶时的制动意图预测结果；采用预设损失函数，基于制动意图预测结果对预设网络模型进行训练，得到制动意图预测模型。从而，通过增强预测模型对局部数据变化趋势的敏感性，有效提升模型预测精度，大幅度提高行车安全。
