摘要
本发明公开一种樱桃番茄振动采摘机器人以及方法，该机器人包括行走机构、位置调整机构、振动采摘机构和图像识别机构；所述位置调整机构包括竖向调节机构和横向调节机构；所述横向调节机构的横向调节方向与行走机构的直线行走方向垂直；所述振动采摘机构包括振动驱动电机、传动杆和振动杆，所述传动杆的一端与振动驱动电机的驱动端固定连接，该传动杆的一端与振动杆固定连接；所述振动杆设有多组且分别沿着不同的方向延伸，每组振动杆包括多个振动杆；所述振动杆远离传动杆的一端套设有棉套；所述图像识别机构包括摄像头和图像处理器。本发明可以快速完成樱桃番茄的采摘工作，具有较高的采摘效率，适用于大规模种植的场合。
