一种电池荷电状态自适应估计方法及装置、一种车辆

本发明提供一种电池荷电状态自适应估计方法及装置、一种车辆，该方法包括：通过待测电池的等效电路模型计算出开路电压原始估计值，当滤波后的开路电压估计值小于第一预设阈值时，则计算出的开路电压原始估计值有效，并从开路电压‑荷电状态曲线中查询对应的荷电状态估计值，记为第一荷电状态估计值，再利用第一荷电状态估计值来对第二荷电状态估计值进行修正，从而提高动态行车工况下荷电状态的估计精度，以防止电池进入低荷电状态区间，出现偏高的荷电状态估计值，导致电池存在欠压和过放的风险。本发明可以通过多遗忘因子递推最小二乘算法得到的第一荷电状态估计值来实时修正安时积分法得到第二荷电状态估计值时存在的荷电状态估计误差。