一种电动倾转旋翼垂直起降飞行器的安全控制方法及系统

本发明提供了一种电动倾转旋翼垂直起降飞行器的安全控制方法及系统，涉及旋翼控制领域，本方法包括：获取电动倾转旋翼垂直起降飞行器中每个旋翼的转速信息；对每个旋翼的转速信息通过预设的转速模型进行求解，得到每个旋翼的反扭力矩信息；根据每个旋翼的反扭力矩信息构建得到第一目标条件模型；获取三翼面气动中心位置信息以及电动倾转旋翼垂直起降飞行器中每个气动力单元信息；根据每个气动力单元信息构建得到第二目标条件模型；当第一目标条件模型和第二目标条件模型均满足预设控制要求时，通过预设的安全控制模型进行求解，得到每个气动单元中滑流舵面的偏转角度信息。本方法通过高安全性、高冗余度的控制，大大提高了飞行器的控制力。