一种光谱频移/脉冲星组合导航混合式鲁棒信息融合方法

本发明公开了一种光谱频移/脉冲星组合导航混合式鲁棒信息融合方法，获取光谱频移导航子系统对探测器的第一状态估计量；获取脉冲星导航子系统对探测器的第二状态估计量；基于光谱频移导航子系统的第一协方差矩阵、脉冲星导航子系统的第二协方差矩阵和光谱频移导航子系统与脉冲星导航子系统之间的互协方差矩阵为第一状态估计量/第二状态估计量赋予权重；根据第一状态估计量及其权重、以及第二状态估计量及其权重计算出组合导航系统对探测器的全局最优状态估计量；本发明基于最小方差准则的设计不同子系统估计量的权重，可以抑制FKF滤波算法中方差上界对数据融合精度的影响，从而提升全局状态估计量的精度。