摘要
本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种语义地图融合方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中方法包括：对待融合的第一目标语义地图和第一源语义地图进行子图提取处理，得到N个第一子图组合；第一目标语义地图与第一源语义地图包括相同的语义标志物；根据N个第一子图组合，确定目标变换信息；根据目标变换信息对第一目标语义地图和第一源语义地图进行更新处理，得到对应的第二目标语义地图和第二源语义地图；若确定第二目标语义地图和第二源语义地图满足预设融合条件，则对第二目标语义地图和第二源语义地图进行融合处理，得到融合语义地图。本发明提升了融合语义地图的准确性。
