出束管和束光筒对准状态可视化系统及方法、电子设备

本发明涉及放疗设备视觉引导可视化方案设计技术领域，具体涉及一种出束管和束光筒对准状态可视化系统及方法、电子设备。包括根据所述光学标记物的图像计算出束管坐标系下的束光筒的当前位姿，以出束管坐标系下的出束管位姿为期望位姿，根据出束管坐标系下的束光筒的当前位姿和出束管坐标系下的出束管的期望位姿建立出束管和束光筒的三维相对位置图以及二维的三视图；利用显示装置显示出束管和束光筒的对准状态。能够指导操作人员手动对准操作；实现辅助操作人员判定停止柔顺牵引、开始视觉引导；实现辅助操作人员判定最终视觉引导对准效果是否满足要求。很大程度上提高视觉引导工作的精度和效率，很大程度上提高了本发明的智能化程度和可用性。