一种路面高度的确定方法、终端设备及存储介质

本申请公开了一种路面高度的确定方法、终端设备及存储介质，该路面高度的确定方法包括：从当前图像帧中提取目标障碍物所在车道对应的目标车道线，并将目标车道线投影至世界坐标系下，得到投影车道线；对投影车道线进行修正，得到世界坐标系下的修正车道线；获取目标障碍物对应的检测框下边缘的延长线在世界坐标系下与投影车道线的第一交点，以及延长线在世界坐标系下与修正车道线的第二交点；根据第一交点与第二交点在世界坐标系下的位置关系，确定目标障碍物对应的路面高度。利用上述方案得到的路面高度，可以更准确地确定出目标障碍物的距离信息。