一种用于鞋面针织的自动化生产线

本发明公开了一种用于鞋面针织的自动化生产线，包括转运台、五轴机器人，转运台的一侧固定连接输送台，输送台的顶部固定安装有环形输送线，环形输送线上固定安装有若干传输座，传输座均过盈连接有鞋面支撑架；转运台的另三侧分别固定连接工作台，工作台顶部远离转运台的一侧均固定安装有五轴机器人，另一侧均固定连接连接座；转运台内活动设有转运机构，转运机构的顶端固定连接传输架，传输架的底端边缘均固定连接连接柱，连接柱的底端均固定连接气动夹爪。通过环形输送线对需要处理的鞋面进行传输，配合转运机构对传输的鞋面转运到对应的工作线，通过五轴机器人可以对转运的鞋面进行喷处理剂、喷胶水等工艺处理，减少了人力。