一种真实地理环境下用户轨迹预测与无人机路径规划方法

本发明属于无人机辅助通信领域，公开了一种真实地理环境下用户轨迹预测与无人机路径规划的方法，其实施过程为：建立无人机与用户间的信道模型；计算无人机和用户间的吞吐量，确定优化目标和约束条件；建立用户历史轨迹数据集，利用LSTM网络进行预测；将得到的用户预测轨迹应用到无人机通信场景中；初始化强化学习DDQN网络的参数，根据动作选择策略选择动作，计算动作对应的奖励，计算Q值及相应的Loss函数，利用Loss函数更新Q网络权重，迭代至最大迭代次数，最终得到规划出的无人机路径。本发明提出的方法考虑了符合真实地理环境的用户移动特征，通过预测的方法得出用户的移动轨迹，并考虑无人机相邻时隙间位置的相关性，最终提高了系统总吞吐量。