基于HS光流法的架空输电线路实时脱冰跳跃振幅及频率计算方法和相关装置

本发明提供了一种基于HS光流法的架空输电线路实时脱冰跳跃振幅及频率计算方法和相关装置，包括获取输电线路实时图像，得到输电线路图像序列；对输电线路图像序列中的图像进行预处理；针对预处理后的输电线路图像序列，利用HS光流法计算所有相邻两帧图像中输电线路的光流位移，得到光流位移序列，其中，输电线路脱冰跳跃的运动特点与HS光流法中运动对象的光流场特点适配；基于光流位移序列提取输电线路的运动信息，并实时计算输电线路脱冰跳跃的相关参数。本发明采用HS光流法，相较于传统监测方法，能更准确地捕捉输电线上冰的运动信息，快速处理图像序列，无需布置额外传感器，可以实现准确、实时、经济的架空输电线路实时监测。