一种新能源汽车用轮毂抓取机器人

本发明公开了一种新能源汽车用轮毂抓取机器人，涉及汽车轮毂抓取设备领域。本发明包括机器人主体，机器人主体上方设置有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有第一连接架，第一连接架设置有第一传动机构，第一连接架转动连接有第二连接架，第二连接架设置有第二传动机构，第二连接架转动安装有连接板，连接板的上方设置有电机，电机的输出轴设置有轮毂抓取机构。本发明通过三个第二大齿轮转动，进而带动三个第一连接杆进行转动，从而带动三个夹持手、第二连接杆和第三连接杆同时向着固定盘支架的内侧进行移动，进而可对轮毂进行夹取，最后关闭电机，利用复位弹簧的反作用力带动三个夹持手、第二连接杆和第三连接杆进行复位。