安装套筒、大型空间桁架结构安装系统及方法

安装套筒包括支架、支撑杆、抬升板以及下压板，支架提供容纳桁架单元的空腔；支撑杆设置在支架上；抬升板位于支撑杆上并设置成能够上下移动和绕连接杆转动；下压板，位于支撑杆上并设置成能够绕连接杆转动；其中，抬升板用于插入间隙，以抬升第一框架，进而使桁架单元展开，下压板用于插入间隙以下压固定第二框架。还提供一种大型空间桁架结构安装系统及方法。上述系统及方法具有高精度、高自动化的特点，适用于大型航天器的大型空间桁架结构的安装。