基于GAT-DDPG的无人机辅助车联网任务卸载策略

本发明属于车联网领域，涉及了一种基于GAT‑DDPG的无人机辅助车联网任务卸载策略，确定所述任务卸载策略，包括：根据车辆本地任务处理估计时间、无人机任务总执行估计时间、边缘服务器任务总执行估计时间和任务卸载策略组合，设置总时延最小化的目标函数；采用GAT‑DDPG算法，确定目标函数的最优解，得到优化的任务卸载策略。本发明通过建立系统模型将无人机辅助的车联网边缘计算卸载策略优化问题转化为多智能体优化问题，能够对涉及多个车辆和多个智能体场景中的车辆任务卸载时延问题进行优化，得到多车多智能体复杂场景下的车辆任务卸载优化策略，降低总时延，并且能够降低边缘计算任务的时延。