摘要
本发明公开一种机器人设备，包括支架本体、执行机械手、至少三组吊升机构与配重块，其中，执行机械手设置于支架本体的底部；至少三组吊升机构设置于支架本体的四周，各组吊升机构包括卷扬机与吊索，卷扬机用于收卷吊索，卷扬机与吊索其中之一与支架本体相连接，另一者与焚烧炉相连接；配重块设置于支架本体，用于平衡执行机械手的重力。可以理解的是，当需要上下调整执行机械手的位置时，各个卷扬机同步对吊索进行放卷或收卷，各个吊索同步拉动支架本体向下或向上运动，相应地，执行机械手与支架本体同步向下或向上运动，由此，执行机械手可以充分地对焚烧炉内壁的聚集物进行清理；其中，配重块用于平衡执行机械手的重力，方案得以被实施。
