摘要
一种车辆智能驾驶的控制方法、装置、设备及存储介质，车辆智能驾驶的控制方法包括以下步骤：响应停车指令，启动液压制动系统，并获取液压制动系统运行的液压制动时间、车速、液压制动系统的制动压力和制动压力的增长斜率；在液压制动时间达到第一设定时间时，判断增长斜率是否处于设定的安全斜率范围内；若未处于，由EPB制动系统接管制动过程；若处于，根据制动压力和车速，调整增长斜率至车辆制动停车至车辆制动停车，或者，由EPB系统替代液压制动系统接管后续车辆制动过程。通过在制动停车过程中，确认液压制动系统正常后再利用其去执行后续的制动停车任务，确认其存在故障则利用EPB系统执行制动停车，保障车辆能够安全停车。
