一种改进神经网络的疫苗冷链运输方法

本发明公开了一种改进神经网络的疫苗冷链运输方法，涉及物流管理交叉融合技术领域，包括，利用高光谱成像和机器视觉技术，对冷链物流箱周围环境进行感知形成环境感知数据；从环境感知数据中提取出关键的环境特征，基于环境特征识别障碍物；利用深度学习模型SSD构建分类模型，对障碍物和地形特征进行物体检测和分类；利用路径规划算法规划冷链物流箱的行驶路径，得到障碍物分布数据集；结合神经网络构建运输避障模型，将障碍物分布数据集输入运输避障模型来优化路径选择，输出最优路径；在行驶过程中，利用实时最优路径和实时障碍物分布数据集的结果，进行避障。