感知数据检测算法的性能评价方法、设备及程序产品

本公开提供了一种感知数据检测算法的性能评价方法、设备及程序产品，该方法包括：获取多帧第一感知数据，其中，第一感知数据是指基于感知数据检测算法对环境感知数据进行检测，且检测结果不符合第一预设要求的环境感知数据；针对每帧第一感知数据，将第一感知数据与参考数据进行比对，得到比对结果；参考数据用于衡量所述第一感知数据是否符合预设条件，对结果用于指示所第一感知数据与参考数据之间的差异；基于各帧第一感知数据的比对结果，确定感知数据检测算法的性能指标；性能指标用于表征感知数据检测算法的检测性能是否符合第二预设要求。本公开实施例，可以实现对感知数据检测算法的性能评价。