摘要
本发明提供一种非线性对抗策略优化方法，属于无人机领域；解决了无人机飞行状态控制难的问题；具体如下：步骤S1：获取无人机的位置信息、参数信息和任务信息；步骤S2：判断无人机是否可用；若可用，则根据位置信息、参数信息和任务信息，确定无人机的起飞速度、起飞高度和起飞路线；若不可用，则向用户反馈错误信息；步骤S3：获取无人机图像，规避障碍物；获取无人机的偏转状态、当前位置和当前速度，根据参数信息，调整无人机的飞行速度、飞行姿态和起飞路线；步骤S4：将错误信息和无人机图像，反馈给用户；本发明通过对无人机飞行和未飞行过程中的相关数据进行获取，分析和处理，实时调整无人机的飞行状态，提高无人机的工作效率。
