一种应用于无人机动力的控制方法、装置以及设备

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一种应用于无人机动力的控制方法、装置以及设备
申请号:CN202410822486
申请日期:2024-06-24
公开号:CN118795921B
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本申请适用于设备控制技术领域,提供了一种应用于无人机动力的控制方法、装置以及设备,包括:响应于用户对无人机发起的控制指令,确定控制指令对应的初始动力向量;根据无人机当前的第一位置,确定第一位置与第一位置对应的禁飞区域之间的最短距离;将初始动力向量以及最短距离导入预设的动力校正算法,计算初始动力向量对应的校正动力向量;基于校正动力向量控制无人机移动。采用上述方法能够通过对控制指令对应的初始动力向量进行动力校正,避免在临近禁飞区域时,依然保持高功率运转无人机的发动机,避免出现误入禁飞区域的情况,提高了对于无人机控制的准确性以及安全性,也能够减少无人机因闯入禁飞区域而导致控制失效的情况。
技术关键词
动力 校正算法 短距离 发动机 阻力 因子 曲线 环境传感器 移动控制单元 设备控制技术 基准 时延 风力 可读存储介质 控制无人机 校准算法 转换算法
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