摘要
一种全自动浓细度测量系统,包括工作台、浓度壶和六轴工业机器人;工作台的中部安装有六轴工业机器人,工作台上以六轴工业机器人为中心顺时针依次设置有取样区、筛分区、称重区和清洗区,所述取样区上安装有取样平台,筛分区上安装有振动筛分装置,称重区上安装有称重装置,清洗区上安装有清洗装置,所述取样平台上设有用于放置浓度壶的取样定位区,所述取样区内还设置有用于导入矿浆的取样系统和用于导入清水的供水系统,取样系统和供水系统的出口通过三通与总出液管连接,总出液管设置在取样定位区的正上方,总出液管的出口面向浓度壶的开口,本装置贴合实际选矿厂中对浓度和细度测量的操作,取代工人的操作并提高精度,满足工业化生产需求。