摘要
本发明公开了一种基于双层判断的跌倒行为检测方法，包括以下步骤：(1)人体检测：将图像输入到改进后的YOLOv8网络中，对人体目标进行提取；(2)将步骤(1)中检测后的结果，输入到Openpose网络进行人体关键点提取并对关键点坐标信息进行分析，使用跌倒特征判断方法对图像进行特征提取及分类；(3)将步骤(2)检测出疑似跌倒类别的图像输入到场景语义分割网络，将场景信息分割为可跌倒区域(床、沙发、椅子)和非跌倒区域(地面)；(4)跌倒判断：根据改进后的YOLOv8与Openpose网络结合的方法得到人体颈部以及两脚中点的关键点信息，分析跌倒特征并结合场景语义分割网络判断目标是否发生跌倒行为，该方法可以解决在多人场景中，因人体遮挡以及类跌倒行为导致的漏检、错检问题。
