基于机械臂进行除草的方法、装置和电子设备

本申请公开了一种基于机械臂进行除草的方法、装置和电子设备，在机械臂上设置有单目相机和深度相机，先利用训练好的目标识别模型对从单目相机获取的二维图像进行目标识别，在确定待识别区域中存在杂草目标时，基于从深度相机获取的深度图像确定杂草目标的深度值，再基于杂草目标在二维图像中的像素坐标系坐标和深度值，确定杂草目标的世界坐标系坐标，最后基于杂草目标的世界坐标系坐标控制机械臂对杂草目标执行预设去除操作。由于深度相机提供了杂草目标的距离信息，可有效补充单目相机在深度感知方面的局限性，从而实现更加准确的识别杂草的位置，进而使机械臂更加准确的去除杂草。