多智能体协同检测方法、装置、计算设备和存储介质

本申请提供一种多智能体协同检测方法、装置、计算设备和存储介质，属于数据处理技术领域。多智能体协同目标检测方法包括：针对多个智能体中的任一个智能体，响应于目标进入该智能体的观测范围，确定该智能体对目标的观测数据；基于多个智能体中的任一个智能体对目标的观测数据，确定该智能体对目标的状态估计数据；基于多个智能体中的每个智能体对目标的状态估计数据，确定决策向量；以及根据决策向量，确定多个智能体各自用于目标检测的决策结果。