一种振镜控制系统

本申请公开了一种振镜控制系统，接收来自客户端发送的输出信号，向振镜发送输出控制信号，会驱动电机按照指定的参数和轨迹进行运动，从而带动振镜进行扫描，接收振镜扫描产生的反馈信号，处理反馈信号，所述处理为多频处理，采集经多频处理后的反馈信息传输给信号比较器，根据反馈信息确定实际的幅度增益，实际的幅度增益与幅度增益阈值之间的差值为误差，接收误差信息，根据误差确定频率调节量，根据频率调节量进行频率调节得到输出信号。引入幅度增益阈值的对照组，使得预测值更加接近实际值，从而提高其精确性和可靠性，预测值提前预测幅度增益的变化趋势，能够提前调整振镜的控制参数，系统能够自动适应环境的变化，提高系统的稳定性。