减速器的故障诊断方法以及电子设备

本申请公开了一种减速器的故障诊断方法以及电子设备，减速器处于机器人的目标关节轴上，目标关节轴进一步设有与减速器连接的电机，诊断方法包括：在减速器转动的过程中，针对每个采样时刻，获取减速器在采样时刻的输出端角度，以及获取电机在采样时刻的运行参数；根据每个采样时刻获取到的输出端角度以及运行参数，确定减速器的故障。通过本申请的方法可以确定减速器故障发生的位置以及具体的原因。