摘要
本发明属于轨道机器人控制技术领域，具体涉及一种轨道机器人的自动扫图系统及其方法，包括：轨道、轨道机器人、RFID卡片、RFID读卡器及控制系统，所述轨道节点处设置有RFID卡片，RFID卡片包括设置在轨道起点的S卡片和设置在轨道终点的E卡片；轨道机器人上安装有RFID读卡器，控制系统配置用于发送扫图指令并接收轨道机器人采集的地图数据；当轨道机器人接收到控制系统下发的扫图指令后，自动移动至S卡片位置并开始采集地图数据，以及移动至E卡片位置时停止采集地图数据并将采集的数据传输至控制系统。本发明实现了轨道机器人的自动移动和地图数据采集，无需人工干预，极大地提高了工作效率。
