航空发动机短舱声衬制孔的控制系统及其控制方法

本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的控制系统及其控制方法，涉及飞机航空发动机制造领域，包括机器人控制系统、PLC控制系统、上位机、工业机器人和多主轴制孔末端执行器，工业机器人用于加工任务中的空间定位，机器人控制系统用于工业机器人运动和逻辑控制及其位姿和关节角的实时反馈，PLC控制系统用于对工业机器人的运动和逻辑控制以及状态反馈，同时用于对多主轴制孔末端执行器的运动和逻辑控制以及状态反馈，上位机用于多主轴制孔末端执行器的手动控制，显示和存储工业机器人和多主轴制孔末端执行器的运动状态数据。本发明可以实现短舱声衬大规模降噪声衬孔柔性、高质、高效加工，为航空发动机短舱声衬机器人制孔控制系统开发提供技术支撑。