机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居的技术领域。其中，机器人路径规划方法包括：判断机器人的第一行走动作是否结束；在机器人的第一行走动作结束时，获取机器人的第一行走路径；根据第一行走路径，生成虚拟边界；根据虚拟边界，生成第二行走路径；控制机器人沿第二行走路径执行第二行走动作，以绕行虚拟边界。本申请通过根据机器人的行走路径生成虚拟边界，并使机器人的下一次行走动作时绕开虚拟边界，避免机器人对同一区域多次重复行走，减少冗余路径，提高机器人的工作效率。