猪场智能激光雷达猪只计数方法和系统

本发明提供猪场智能激光雷达猪只计数方法和系统，其中所述方法包括：分区步骤：设置位于通道的识别区域和追踪区域，当猪只经过所述通道时，先经过所述识别区域，再经过所述追踪区域；建图步骤：建立移动物体的激光雷达3D点云图；识别步骤：建立所述激光雷达3D点云图对应的点云识别模型，根据所述点云识别模型，识别出是否存在猪只计数异常情况；阻挡步骤：阻挡操作，以排除所述猪只计数异常情况；计数步骤：对进入所述追踪区域的猪只进行识别和追踪，以进行猪只计数；撤除阻挡步骤：撤除所述阻挡操作。所述方法实现准确的猪只计数。