一种基于元宇宙空间的轨迹规划方法、系统、介质及设备

本发明涉及轨迹规划领域，提供了一种基于元宇宙空间的轨迹规划方法、系统、介质及设备。所述方法包括，对三维场景组件和二维场景组件进行空间特征提取，对不同时间节点的空间特征进行时间特征提取，得到时空特征；基于前一时间点的动作信息、前一时间点的空间特征、当前时间点的动作信息以及前一时间点的动作信息，采用双向长短期记忆网络，捕捉动作序列的长期依赖关系特征；基于时空特征、动作序列的长期依赖关系特征和获取的数字人行走状态，采用动作预测模型，预测下一时间点的动作；将下一时间点的动作和环境的实际反馈，输入反馈循环层，根据奖励函数，输出下一时间点的最优动作。实现了在元宇宙空间中高效、安全的数字人自主寻径。