一种康复用外骨骼机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种康复用外骨骼机器人，包括：下支架，下支架前端设有驱动组件用于驱动装置运动，下支架上方设有上支架，下支架与上支架之间固定架设有升降组件，上支架上安装有操控组件，同时还安装有与操控组件连接的下肢结构，本发明通过设置驱动组件与操控组件，能让患者在进行康复训练时，使装置在患者的控制下移动，实现自主控制运动轨迹，使得患者的大脑意识行走的动作是自主控制完成，更有利于患者受损脑细胞康复，此外装置配合升降组件能够实现对患者站立高度调整，能根据患者需求提供落地步态移动训练以及原地悬空步态训练两种训练模式，有效提高患者训练效果。