域控制器的测试方法、系统、电子设备及存储介质

本申请涉及一种域控制器的测试方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在上位机中运行虚拟仿真环境的过程中，检测虚拟仿真场景中的虚拟车辆的运行状态；在检测到运行状态符合制动指令的触发条件时，触发域控制器的制动指令；由域控制器将制动指令发送给虚拟制动系统；由虚拟制动系统根据制动指令计算虚拟车辆的轮端压力与轮端动力；由虚拟仿真环境根据轮端压力与轮端动力对虚拟车辆的轮端进行控制；在上位机的显示界面显示虚拟车辆的控制结果。本申请可以提高对域控制器的制动功能进行测试的测试效率。