一种带有感应电子皮肤的协作机器人

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种带有感应电子皮肤的协作机器人，包括码垛机械臂和固定连接在码垛机械臂端部的连接头，连接头的底面固定安装有感应夹持组件，感应夹持组件包括U型安装座、中间定位条、限位滑杆、滑动块、矩形移动板和夹板，夹板的表面安装有防撞缓冲组件，防撞缓冲组件包括阻尼杆、第一弹簧、防撞板和第三感应皮肤，U型安装座的表面固定安装有间歇式喷气组件，间歇式喷气组件包括U型连接板、高压气罐，能够对不同厚度的货物进行感应，方便对货物进行夹取，同时能够对夹板表面的水渍进行吹除，保证夹板在夹持货物时，货物不会出现滑动、脱落等现象。