基于仓储特征因子与开放式算法库的多AGV路径规划方法

本发明公开了一种基于仓储特征因子与开放式算法库的多AGV路径规划方法，包括：获取目标AGV所在的异构仓储环境的仓储特征因子；仓储特征因子用于表征异构仓储环境中的仓储范围参数、货架数量、货架尺寸参数和AGV数量；采用训练好的路径规划算法选择模型，根据仓储特征因子，选择预设路径规划算法库中与目标AGV最匹配的路径规划算法；预设路径规划算法库中包括多种路径规划算法；目标AGV根据选择出的最匹配的路径规划算法，在异构仓储环境中进行自身的路径规划。本发明能够为异构仓储环境中的AGV选择合适的路径规划算法，从而提高仓储路径规划的准确性与实时性。