摘要
本发明涉及焊接装置技术领域,提出了一种汽车牵引座焊接件用焊接装置,包括焊接机械臂、基座、换料机构、尺寸检测机构、升降台、升降机构和夹紧机构,换料机构用于带动牵引座进行上料与下料,尺寸检测机构用于检测牵引座焊接前后各部分尺寸的变化,升降机构用于带动牵引座移动到焊接机械臂附近进行焊接,并带动牵引座进行转动,夹紧机构用于将牵引座固定在升降机构上,其中,部分夹紧机构朝向升降机构的一侧,另一部分夹紧机构朝向升降机构的另一侧,通过上述技术方案,解决了现有技术中牵引座通过现有的牵引座焊接装置进行焊接可能会由于焊接时不均匀的热量发生变形的问题。