一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法

本发明涉及机械学习、路线规划技术领域，公开了一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法，包括以下方法，建立神经网络系统，并将无人机和神经网络系统建立联系，本发明，当信息相似的时候，则使得无人机能够保持正常飞行，当信息出现不相似的情况则通过控制系统控制无人机集群整个无人机进行减速，并通过经网络系统处理单元对飞行速度和飞行轨迹进行重新修订，根据修订后的结果让无人机继续飞行，而无人机在飞行的时候，此时则在一定时间段内继续和前一刻的无人机飞行信息在经网络系统上进行匹配，这样能够保证无人机集群在飞行的时候和预期的差距一定程度上变小。本发明，较为实用，适合广泛推广和使用。